Problèmes liés aux robots de soudage traditionnels
Avant la production d'un robot de soudage traditionnel, une programmation pédagogique est généralement nécessaire, c'est-à-dire que le parcours et l'action de soudage sont enregistrés point par point par le biais du dispositif d'apprentissage, et le robot de soudage effectue le travail de soudage prédéfini en fonction du parcours et de l'action de soudage enseignés.
Un robot de soudage conventionnel peut répondre aux exigences générales de soudage des éléments en acier réguliers, mais pour les travaux de construction de structures métalliques, en raison du volume important des projets, de la complexité des structures à souder et de la haute précision dimensionnelle et géométrique des pièces à souder, il est difficile de satisfaire aux exigences de soudage.
Formation gratuite au principe de fonctionnement du robot de soudage
Le robot de soudage pédagogique gratuit utilise principalement la planification de trajectoire de soudage BIM, réalise une programmation de soudage hors ligne et, grâce au système de suivi de soudage par positionnement laser, suit en temps réel la trajectoire de soudage, ajuste la trajectoire de soudage du robot par compensation, améliore la qualité du soudage, afin d'éviter efficacement les limitations de production de soudage complexes des robots de soudage traditionnels.
Le robot de soudage utilise principalement le BIM pour la planification du parcours de soudage, réalise la programmation de soudage hors ligne et suit le parcours de soudage en temps réel grâce au système de suivi de soudage par positionnement laser, afin de compenser et d'ajuster la trajectoire de soudage du robot et d'améliorer la qualité du soudage.
Technologie de programmation hors ligne gratuite pour robots de soudage via une plateforme logicielle BIM permettant de construire l'ensemble de la scène de travail dans un environnement virtuel 3D, de souder des composants en acier avec précision en tenant compte de la position, de la quantité et de la forme de la soudure, selon la plateforme logicielle BIM, de déterminer la position de soudage, d'identifier le nombre et la forme de la soudure, de planifier le parcours de soudage du robot, de définir la vitesse de déplacement et d'autres paramètres, et de simuler dans la plateforme logicielle, d'ajuster le parcours planifié pour obtenir la meilleure trajectoire de mouvement, et de générer le programme de soudage du robot à transmettre au robot de soudage.
Comparée à la programmation pédagogique traditionnelle des robots de soudage, la programmation hors ligne présente les avantages suivants :
- Des cordons de soudure complexes peuvent être générés automatiquement en fonction de la forme des éléments en acier dans la scène virtuelle.
- Aucun apprentissage n'est nécessaire, le temps de travail du robot n'est pas immobilisé et la programmation de la ligne de production ne nécessite aucun arrêt.
- Simulation de trajectoire, détection de collisions, optimisation de trajectoire et génération de code après exécution
Compensation du suivi de soudure par positionnement laser
Le système de positionnement laser pour le suivi de soudure est principalement composé de capteurs de suivi de soudure, comprenant 1 caméra CCD et 1 à 2 lasers semi-conducteurs.
Le laser sert de source de lumière structurelle pour projeter les bandes laser sur la surface de la partie inférieure du capteur selon un angle spécifique.
La caméra observe directement les bandes inférieures du capteur.
La face avant de la caméra utilise un filtre optique pour laisser passer le laser, mais filtre toutes les autres lumières, comme l'arc de soudage, afin de garantir un positionnement et un suivi laser précis.
L'irradiation laser de la surface de la soudure, formant des bandes laser, après la lentille sur le capteur, produit le contour de la section de soudure sur le détecteur photosensible, c'est-à-dire que l'image de la bande laser reflète la forme de la section de soudure.
L'image de la bande laser est traitée dans le contrôle visuel pour extraire les données des caractéristiques de la soudure, telles que les coordonnées du point de suivi, l'écart de soudure, la surface de la section transversale, etc.
Le système de vision calcule la trajectoire de la torche de soudage en fonction des informations de position de la soudure et transmet ces données au robot de soudage. Ce dernier contrôle en temps réel le déplacement de la torche afin de garantir son alignement constant avec la soudure.
Date de publication : 20 décembre 2023