Problèmes avec les robots de soudage traditionnels
Avant la production d'un robot de soudage traditionnel, une programmation pédagogique est généralement requise, c'est-à-dire que le chemin de soudage et l'action de soudage sont enregistrés point par point via le dispositif d'enseignement, et le robot de soudage termine le travail de soudage prédéfini en fonction du chemin de soudage enseigné. et l'action de soudage.
Le robot de soudage conventionnel peut répondre au soudage général d'éléments en acier ordinaires, mais pour l'ingénierie de construction de structures en acier, parce que le volume d'ingénierie est généralement important, la structure de soudage est complexe et la forme et la précision dimensionnelle des pièces à souder sont élevées, il est difficile de répondre aux exigences de soudage.
Enseignement gratuit du principe de fonctionnement du robot de soudage
Robot de soudage d'enseignement gratuit utilisant principalement la planification du chemin de soudage BIM, réalise la programmation hors ligne du soudage et, grâce au système de suivi des soudures de positionnement laser, suivi en temps réel du chemin de soudage, la compensation ajuste la trajectoire de soudage du robot, améliore la qualité du soudage, de manière à éviter efficacement le traditionnel robot de soudage dans des conditions de limitations complexes de production de soudage.
Le robot de soudage adopte principalement le BIM pour la planification du chemin de soudage, réalise la programmation de soudage hors ligne et suit le chemin de soudage en temps réel via le système de suivi des soudures à positionnement laser, de manière à compenser et ajuster la piste de soudage du robot et à améliorer la qualité du soudage. .
Enseignement gratuit de la technologie de programmation hors ligne du robot de soudage via la plate-forme logicielle BIM pour créer toute la scène de travail de l'environnement virtuel 3D, souder la finesse des composants en acier pour prendre en compte la position, la quantité et la forme de la soudure, selon la plate-forme logicielle BIM, déterminer la position de soudage, identifier le numéro de soudure, la forme, planifier le chemin de soudage du robot, définir la vitesse du chemin et d'autres paramètres, et la simulation dans la plate-forme logicielle, l'ajustement du chemin de planification à la meilleure trajectoire de mouvement, générer la transmission du programme de soudage du robot au robot de soudage.
Par rapport à la programmation pédagogique traditionnelle des robots de soudage, la programmation hors ligne présente les avantages suivants :
- Des pistes de soudage complexes peuvent être automatiquement générées en fonction de la forme des éléments en acier dans la scène virtuelle
- Pas besoin d'enseignement, n'occupe pas le temps de travail du robot, la ligne de production de programmation n'a pas besoin de s'arrêter
- Simulation de trajectoire, détection de collision, optimisation de chemin et génération de code post-définition
Compensation du suivi des soudures par positionnement laser
Le système de suivi des soudures par positionnement laser est principalement composé de capteurs de suivi des soudures, dont 1 caméra CCD et 1 à 2 lasers à semi-conducteurs.
Le laser agit comme une source de lumière structurelle pour projeter les bandes laser sur la surface de la partie inférieure du capteur selon un angle spécifique.
La caméra observe directement les bandes inférieures du capteur.
L'avant de la caméra utilise un filtre optique pour laisser passer le laser, mais filtre toute autre lumière, comme l'arc de soudage, pour garantir un positionnement et un suivi précis du laser.
L'irradiation laser sur la surface de la soudure, formant des bandes laser, après la lentille du capteur, produit le contour de la section de soudure sur le détecteur photosensible, c'est-à-dire l'image de la bande laser reflétant la forme de la section de soudure.
L'image de la bande laser est traitée dans le contrôle visuel pour extraire les données des caractéristiques de soudure, telles que les coordonnées du point de suivi, l'espace de soudure, la surface de la section transversale, etc.
Le système de vision calcule le trajet de la torche de soudage en fonction des informations de position de soudure et transmet les données de trajet au robot de soudage.Le robot de soudage contrôle le chemin de roulement en temps réel pour garantir que la torche de soudage est toujours alignée avec la soudure.
Heure de publication : 20 décembre 2023