Capteurs courants pour les robots de soudage

Quels sont les différents capteurs du robot de soudage ?

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Dans le domaine du soudage automatique, le capteur a joué un rôle important, le robot de soudage est équipé de plusieurs capteurs, peut surveiller en temps réel le processus de soudage, le capteur fournit les informations de soudage nécessaires, le système de contrôle et les opérateurs peuvent effectuer les opérations associées en fonction. aux informations, cela reflète l'automatisation correcte et le soudage intelligent, un petit maquillage pour vous présenter le capteur du robot de soudage.

Le capteur du robot de soudage est divisé en capteurs internes et capteurs externes, les capteurs internes peuvent surveiller le fonctionnement du corps du robot, une situation anormale sera envoyée en temps opportun au système de contrôle, un travail d'arrêt d'urgence pour protéger le corps du robot contre les dommages, des capteurs externes surveilleront le soudage. problème de qualité, si des défauts de soudage, un enseignant portatif artificiel apparaîtra un signal d'avertissement, l'opérateur prendra des mesures correctives.

Capteurs courants pour les robots de soudage :

1. Capteur de vision: Le capteur de vision est équivalent aux yeux du robot de soudage, le capteur visuel est divisé en capteur de vision bidimensionnel et tridimensionnel peut détecter l'état de mouvement des pièces, le robot ajuste la posture de mouvement en fonction de l'état de mouvement du les pièces;le capteur de vision tridimensionnelle dispose d'un scanner laser de différents angles pour détecter les objets et créer des images tridimensionnelles pour analyser les bons mouvements.

2.Mcapteur mécanique: le capteur mécanique détecte principalement la force de l'actionneur d'extrémité, le capteur mécanique dans l'effecteur d'extrémité et la position entre le montage, à la fin du soudage de l'assemblage du capteur, le capteur mécanique est une certaine surveillance de la force, en cas de trop forte, certaines limites .

3.Wcapteur de suivi de terrain: le robot de soudage a la fonction de suivi automatique des soudures, détecte et ajuste automatiquement la position de la torche de soudage pendant le processus de soudage, de sorte que la torche de soudage contrôle la position de la soudure, améliore la précision du soudage et stabilise efficacement le soudage qualité.

De plus, le robot de soudage dispose également de capteurs de surveillance de collision, de capteurs de mouvement, de capteurs de qualité, etc. Ces capteurs accompagnent le travail du robot de soudage, améliorent la vitesse de soudage tout en stabilisant la qualité.