Capteurs courants pour robots de soudage

Quels sont les différents capteurs du robot de soudage ?

WuxiJiHoYen Industrial Automation Co., LTD

Dans le domaine du soudage automatique, les capteurs jouent un rôle important. Les robots de soudage sont équipés de multiples capteurs qui permettent une surveillance en temps réel du processus de soudage. Ces capteurs fournissent les informations nécessaires au soudage, permettant ainsi au système de contrôle et aux opérateurs d'effectuer les opérations correspondantes. Ceci témoigne d'une automatisation correcte et d'un soudage intelligent. Nous vous présentons ici les capteurs des robots de soudage.

Le système de capteurs du robot de soudage se divise en capteurs internes et externes. Les capteurs internes surveillent le fonctionnement du robot et, en cas d'anomalie, transmettent un signal au système de contrôle. L'arrêt d'urgence du robot permet de le protéger contre tout dommage. Les capteurs externes, quant à eux, contrôlent la qualité du soudage et, en cas de défaut, un signal d'avertissement apparaît sur l'appareil portatif de l'opérateur, qui peut alors prendre les mesures correctives nécessaires.

Capteurs courants pour robots de soudage :

1. Capteur de visionLe capteur de vision est l'équivalent des yeux du robot de soudage. Ce capteur se divise en deux catégories : le capteur de vision bidimensionnel et le capteur de vision tridimensionnel. Le premier détecte l'état de mouvement des pièces, et le robot ajuste sa posture en fonction de cet état. Le second, doté d'un scanner laser multi-angles, détecte les objets et crée des images tridimensionnelles pour analyser les mouvements.

2.Mcapteur mécaniqueLe capteur mécanique détecte principalement la force de l'actionneur terminal. Ce capteur, situé dans l'effecteur terminal et positionné entre le dispositif de fixation et le support, est soudé à l'extrémité du capteur. Il assure une surveillance de la force et, en cas de force excessive, atteint certaines limites.

3.Wcapteur de suivi de terrainLe robot de soudage possède une fonction de suivi automatique de la soudure, qui détecte et ajuste automatiquement la position de la torche de soudage pendant le processus de soudage, permettant ainsi à la torche de contrôler la position de la soudure, d'améliorer la précision du soudage et de stabiliser efficacement la qualité de la soudure.

De plus, le robot de soudage est également équipé de capteurs de surveillance des collisions, de capteurs de mouvement, de capteurs de qualité, etc. Ces capteurs accompagnent le travail du robot de soudage, améliorent la vitesse de soudage tout en stabilisant la qualité.