Dans le processus de soudage lui-même, afin d'éviter tout danger lorsque le robot fonctionne, l'opérateur n'est pas autorisé ou ne doit pas entrer dans la zone de travail du robot, de sorte que l'opérateur ne puisse pas surveiller le processus de soudage en temps réel et effectuer les ajustements nécessaires. Ainsi, lorsque les conditions changent, telles qu'une erreur dimensionnelle et un écart de position de la pièce pendant le processus de soudage et d'assemblage, ainsi que la déformation thermique de la pièce, la position du joint s'écarte du chemin d'apprentissage, ce qui peut entraîner une baisse de la qualité du soudage. voire échouer.
Quand faut-il équiper le robot de soudage d’une vision laser ?
En soudage à l'arc, si la précision du soudage ne peut pas être garantie pour atteindre ±0,3 mm, il est nécessaire d'envisager l'utilisation du positionnement laser ou du suivi laser.Pour sélectionner un système de suivi des cordons de soudure par vision laser, vous devez d'abord vérifier s'il interfère avec le montage de l'outillage, et deuxièmement, déterminer s'il affectera le rythme temporel.Si ce n’est pas le cas, le laser peut être entièrement intégré au poste de travail du robot.
Le principe d'inspection de base du suivi des cordons de soudure par vision laser
Le principe de base du suivi des coutures laser repose sur la méthode de mesure du triangle laser.Le laser émet une lumière laser linéaire sur la surface de la pièce et après réflexion diffuse, le contour du laser est imagé sur le capteur CCD ou CMOS.Le contrôleur traite et analyse ensuite les images collectées pour obtenir la position de la soudure, qui permet de corriger la trajectoire de soudage ou de guider le soudage.
Qu’est-ce que le suivi laser ?
Le suivi laser utilise un capteur de vision laser pour détecter la soudure à l'avance avant la torche de soudage et calcule les coordonnées de position du point de mesure du capteur grâce à la relation de position pré-calibrée entre le capteur de vision laser et la torche.Pendant le processus de soudage, la position d'apprentissage du robot et la position du capteur sont calculées.Les positions de détection sont comparées et calculent l'écart de position du point correspondant.Lorsque le pistolet de soudage en retard sur la ligne laser atteint la position de détection correspondante, l'écart est compensé par rapport à la trajectoire de soudage actuelle pour atteindre l'objectif de correction de la trajectoire de soudage.
Qu'est-ce que le positionnement laser ?
Le positionnement laser est le processus consistant à utiliser un capteur laser pour effectuer une seule mesure de la position à mesurer et calculer la position du point cible.Généralement, lorsqu'un cordon de soudure court ou que l'utilisation d'un suivi laser interfère avec le montage de l'outillage, le cordon de soudure est corrigé sous forme de positionnement laser.Par rapport au suivi laser, la fonction de positionnement laser est relativement simple, sa mise en œuvre et son fonctionnement sont également plus pratiques.Cependant, comme il est d'abord détecté puis soudé, le positionnement n'est pas adapté au soudage de pièces présentant une déformation thermique importante et des soudures irrégulières qui ne sont pas des lignes droites ou des arcs.
Heure de publication : 22 octobre 2022